Eachine 110

Cleanflight settings

Ich habe Cleanflight 1.13.0 auf das Scisky geflasht. Folgende Einstellungen habe ich noch zu den normalen Einstellung wie Modes oder Rates für Yaw gemacht:

  • motor_pwm_rate auf 32000 gesetzt, Wert muss über 500 sein damit das Board ein PWM Signal für brushed Motoeren erzeugt. Es gibt diverse Berichte das man für 8.5mm Motoren auch 23200 noch setzten kann. Flog bei den ersten Versuchen auch mit 16kHz einwandfrei.
  • max_throttle muss auf 2000 stehen damit der Duty Cycle der Motorausgänge bis 100% geht. Sonst fehlt Leistung.
  • Auf UART2 muss der serielle Empfänger aktiviert werden, serieller Empfänger Typ ist DSM2 1024bit
  • Yaw rate auf 0.65 oder mehr setzen.

Devo7e Einstellungen

  • Wichtig ist, das der Sender DSM2 als Protokoll eingestellt hat.
  • Wenn man mit dem Seitenruderstick armen möchte müssen die Scale für Gas gut erhöht werden, sonst armt der Copter nicht. Am gesten in der GUI kontrollieren, dass es von 1000 bis 2000 reicht.
  • Seitenruder hab ich im Sender nicht verändert, und in Cleanflight angepasst (siehe oben)
  • Rate für Roll und Nick auf den rechten Schalter programmiert.
  • Auf den linken Schalter Kanal 5 für Flugmodiumschaltung programmiert.

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Material

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