Tricopter mit kkmulticopter Platine
Material
Abb. 1: kkmulticopter vor dem Jungfernflug
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Sonstige Materialien
Bau
Der Bau des Airframes ist auf der Tricopter Seite beschrieben, da er die Basis für den Tri mit der kkmulticopter Platine geworden ist.
Bilder vom Bau
Das zusammenlöten der Platine ist mit etwas Übung und dem richtigen Werkzeug nicht sehr schwer. Man sollte nur mit dem µController beginnen. Auch die Potis sollten vor den Tantal-Elkos auf die Platine gelötet werden. Der Rest ist trivial. Eine genau Bestückungsanleitung habe ich hier zusammen gestellt.
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Bilder und Videos
Erstflug
Nah den erstn zaghaften Versuchen im Wohnzimmer und Hof, musste ich den Tri sehr stark trimmen
- 12% Höhe
- 10,5% Roll nach rechts
- 10% Gier nach link
Gier werde ich mechanisch trimmen, den Rest erstmal über die Servoabstimmung von der Royal. Des weiteren habe ich die Regler auf gelbe Mystery 30A geändert. Wenn das noch nicht hilft werde ich mal ohne die Trimmung die Motordrehzahlen testen, ich denke die Motoren habe eine gewisse Streuung. Ersatz ist auch schon da.
Aber selbst nur durch die Trimmung eingestellt fliegt der Tri sobald er aus dem Bodeneffekt raus ist sehr stabil.