Tricopter mit kkmulticopter Platine

Abb. 1: kkmulticopter vor dem Jungfernflug

Gewicht flugfertig	803g
Rumpf	2mm Flugzeugsperrholz und 10x10mm Alu
Motor	3x AXN 2213N 800kV
Regler	3x SuperSimple 18A
Gyro	3x HK401B
Empfänger	Assan X8R6
Servo SR	HXT MG14
Akku	3S2200mAh
Schraube	GWS 1047
Spannweite	80cm
Länge	80cm

Sonstige Materialien

Der Bau des Airframes ist auf der Tricopter Seite beschrieben, da er die Basis für den Tri mit der kkmulticopter Platine geworden ist.

Das zusammenlöten der Platine ist mit etwas Übung und dem richtigen Werkzeug nicht sehr schwer. Man sollte nur mit dem µController beginnen. Auch die Potis sollten vor den Tantal-Elkos auf die Platine gelötet werden. Der Rest ist trivial. Eine genau Bestückungsanleitung habe ich hier zusammen gestellt.

Nah den erstn zaghaften Versuchen im Wohnzimmer und Hof, musste ich den Tri sehr stark trimmen

12% Höhe
10,5% Roll nach rechts
10% Gier nach link

Gier werde ich mechanisch trimmen, den Rest erstmal über die Servoabstimmung von der Royal. Des weiteren habe ich die Regler auf gelbe Mystery 30A geändert. Wenn das noch nicht hilft werde ich mal ohne die Trimmung die Motordrehzahlen testen, ich denke die Motoren habe eine gewisse Streuung. Ersatz ist auch schon da.

Aber selbst nur durch die Trimmung eingestellt fliegt der Tri sobald er aus dem Bodeneffekt raus ist sehr stabil.